高邈

《航海安全保障概论》

《航海学导论》

《船舶自主航行技术》——新工科项目式课程

博士生导师：海洋环境科学与技术 (博士导师团)

硕士生导师：海洋技术

船舶无人驾驶、航海技术，航海安全保障，AIS大数据挖掘，海上航行环境智能感知

2017.3-2021.3 大连海事大学 航海科学与技术专业 (硕博连读) 博士学位

2015.9-2017.3 大连海事大学 交通信息工程及控制专业 (硕博连读)

2011.9-2015.6 大连海事大学 航海技术专业 学士学位

2023.06-至今 天津大学 副研究员

2023.02-2024.02 新加坡国立大学 访问学者

2021.04-2023.06 天津大学 助理研究员(博士后)

[1] 国家自然科学基金-青年项目 (52201414), 人机混行下基于时空图神经网络的多船智能避碰决策研究, 在研，主持

[2] 中国科协青年人才托举工程，在研，主持

[2] 天津大学科技创新领军人才培育 “启明计划”项目，在研，主持

[3] 天津大学自主创新基金——攻坚预研(2023XJS-0001)，无人船集群图传信道混沌隐写加密通讯技术研究，在研，主持

[4] 天津大学自主创新基金——攻坚预研(2021XYF-0095)，异质无人船集群编队的海上航行安全保障研究，结题，主持

[5] 国家重点研发计划项目(2023V3-0042), 高性能便捷轻量充气救援艇关键技术研究, 在研, 参与

[6] 广东省促进经济发展专项基金 (2022E2-0036), 陆海一体化多要素遥感系统研发与产业化, 在研, 参与

[7] 国家重点研发计划项目(2018YFC1407400), 海上丝绸之路运输环境安全保障服务系统集成与应用示范, 结题, 参与

[8] 交通运输部海事局纵向项目(0701-184110120264), 中国沿海通航功能区整体规划与应用, 结题, 参与

[1] Miao Gao*, Jinqiang Bi, Zhen Kang, Shuai Chen, Peiru Shi, Xi Zeng, and Anmin Zhang. Ship navigable route framework extraction using high-density searching from AIS big data. The Journal of Navigation (2025), 0:0 1–19.

[2] Miao Gao, Maohan Liang*, Anmin Zhang, Yingjun Hu, Jixiang Zhu. Multi-ship encounter situation graph structure learning for ship collision avoidance based on AIS big data with spatio-temporal edge and node attention graph convolutional networks. Ocean Engineering 301 (2024) 117605. (TOP)

[3] Xi Zeng, Miao Gao*, Anmin Zhang, Jixiang Zhu, Yingjun Hu, Pengxu Chen,Shuai Chen, Taoning Dong, Shenwen Zhang and Peiru Shi. Trajectories Prediction in Multi-ship encounters: Utilizing Graph Convolutional Neural Networks with GRU and Self-Attention Mechanism. Computers and Electrical Engineering 120 (2024) 109679

[4] Jinqiang Bi, Miao Gao*，Kexin Bao，Wenjia Zhang, Xuefeng Zhang, Hongen Cheng. (2024). A CNNGRU-MHA method for ship trajectory prediction based on marine fusion data. Ocean Engineering 310 (2024) 118701 (TOP) https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.118701

[5] X. Y. Chen, M. Gao*, M.Y. Wu, W. T. Guan, H. X. Sun, A. M. Zhang. Collision avoidance for formation of Autonomous Ships using separation and recovery mechanism combine Artificial potential field method. Ships and Offshore Structures. 2024. 1–21. https://doi.org/10.1080/17445302.2024.2356479

[6] Xu, L.; Gao, M.*; Zhang, Y.;Guo, J.; Lv, X.; Zhang, A. Oceanic Mesoscale Eddies Identification Using B-Spline Surface Fitting Model Based on Along-Track SLA Data [J]. Remote Sens. 2022, 14, 5713. (TOP)

[7] Miao Gao*, Zhen Kang, Anmin Zhang, Jingxian Liu, Fenglong Zhao. MASS Autonomous Navigation System based on AIS Big Data with Dueling Deep Q Networks Prioritized Replay Reinforcement Learning [J]. Ocean Engineering 2022, 249:110834. (TOP)

[8] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship-handling behavior pattern recognition using AIS sub-trajectory clustering analysis based on the T-SNE and spectral clustering algorithms [J]. Ocean Engineering, 2020, 205:106919. (TOP)

[9] Miao Gao，Guoyou Shi* and Jiao Liu. Ship Encounter Azimuth Map Division Based on Automatic Identification System Data and Support Vector Classification [J]. Ocean Engineering 2020, 213:107636. (TOP)

[10] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship Collision Avoidance Anthropomorphic Decision-making for Structured Learning based on AIS with Seq-CGAN [J]. Ocean Engineering 2020, 217:107922. (TOP)

[11] Miao Gao，Guoyou Shi* and Shuang Li. Online Prediction of Ship Behavior with Automatic Identification System Sensor Data Using Bidirectional Long Short-Term Memory Recurrent Neural Network [J]. Sensors 2018, 18(12), 4211; (一区)

[12] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship Spatiotemporal Key Feature Point Online Extraction Based on AIS Multi-Sensor Data Using an Improved Sliding Window Algorithm [J]. Sensors 2019, 19(12), 2706; (一区)

发明专利：

[1] 毕金强(学生1)，高邈，李云波，张学峰，张文嘉，鲍可馨，杨璐.一种通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质 (授权)

[2] 高邈，张安民. 一种基于AIS大数据对海上船舶可航流形框架的提取方法

[3] 高邈，张安民，付洪宇. 一种基于船载单目相机的视觉特征提取方法

[4] 陈翔宇(学生1)，高邈，张安民，李雪伟，康振. 一种无人船编队队形分离与恢复机制

[5] 高邈,朱纪翔,张安民,胡英俊,廖子豪. 一种基于图论的多船会遇辨识及分析方法

[6] 高邈, 陈帅, 陈鹏旭, 廖子豪,康振,陈翔宇,贾佳策, 曾希 ,张安民. 一种基于视觉与GPS的目标船融合定位方法

[7] 高邈, 陈帅, 陈鹏旭, 廖子豪,康振,陈翔宇,贾佳策, 曾希 ,张安民, 周春辉 . 一种基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法

[8] 高邈,陈帅,史佩儒,曾希,鲍可馨,韩羽.一种在高复杂会遇度中的多船会遇平行避碰决策生成方法;

[9] 张佳骥(学生1),高邈,瞿嘉鑫,龙禹霏,王禹翔. 基于机器视觉与强化学习联合的无人船自主跟驰技术;

[10] 史佩儒(学生1),高邈,陈帅,陈鹏旭,张申文,曾希,董淘宁. 基于船舶姿态识别的船舶会遇局面判定方法;

[11] 高邈,张安民,韩羽,张佳骥. 一种基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法;

所获奖项及荣誉：

[1] 2025年-天津大学新工科项目式教学展演 一等奖;

[2] 2024年-中国科协青年托举人才;

[3] 2024年-天津大学杰出师友导师提名奖;

[4] 2024年-中国水运建设行业协会科技进步奖 二等奖;

[5] 2023年-中国航海学会青年托举人才;

[6] 2023年-天津市“挑战杯”优秀指导教师;

[7] 2023年-天津大学优秀师友导师;

[8] 2023年-中国智能交通协会科技进步 三等奖;

[9] 2022年-中国测绘学会测绘科学技术奖 二等奖;

科技类竞赛奖项：

[1]. 2024年-第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛 全国金奖;

[2]. 2024年-第十九届全国大学生交通运输科技大赛 全国三等奖;

[3]. 2023年-第十七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖;

[4]. 2023年-第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津市金奖

[5]. 2023年-“中银杯”第十届天津青年创新创业大赛暨“创青春”中国青年创新创业大赛天津赛区银奖

[6]. 2023年-第三届全国智能无人艇搜救大赛-课题一：全国三等奖;

[7]. 2022年-ESG-高科技研发标准类别评估5星;

[8]. 2022年-天津大学第二届新工科项目式课程设计大赛二等奖;

[9]. 2022年-第十七届全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖;

[10]. 2022年-第二届全国智能无人艇搜救大赛-课题一：全国三等奖;

[11]. 2022年-第十届海洋航行器设计与制作大赛全国二等奖;

[12]. 2022年-第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道天津市铜奖 (2项);

[13]. 2021年-第十六届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖

[14]. 2021年-第八届“创青春”天津市银奖;

[15]. 2021年-天津市“互联网+”主赛道 天津市铜奖(2项)

[16]. 2021年-第七届中国国际“互联网+”国际赛道 天津市银奖(2项);

(1) 中国航海学会第一届青年专家委员会委员;

(2) 《交通安全与环境》(英文)期刊青年编委;

(3) 天津市航海学会船舶驾驶专业委员会委员;

(4)Scientific Reports;TITS; TVT;TRE;TRC;Ocean Engineering;Journal of navigation; Journal of marine science and Engineering; Sensors;交通运输工程学报;船舶工程;哈尔滨工程大学学报;大连海事大学学报;中国航海; 等期刊审稿人;