高邈

《航海安全保障概论》

《航海学导论》

《船舶自主航行技术》——新工科项目式课程

博士生导师：海洋环境科学与技术

硕士生导师：海洋技术

船舶无人驾驶、航海技术，航海安全保障，AIS大数据挖掘，海上航行环境智能感知

2017.3-2021.3 大连海事大学 航海科学与技术专业 (硕博连读) 博士学位

2015.9-2017.3 大连海事大学 交通信息工程及控制专业 (硕博连读)

2011.9-2015.6 大连海事大学 航海技术专业 学士学位

2023.06-至今 天津大学 副研究员

2023.02-2024.02 新加坡国立大学 访问学者

2021.04-2023.06 天津大学 助理研究员(博士后)

[1] 国家自然科学基金-青年项目 (52201414), 人机混行下基于时空图神经网络的多船智能避碰决策研究, 在研，主持

[2] 中国科协青年人才托举工程，在研，主持

[2] 天津大学科技创新领军人才培育 “启明计划”项目，在研，主持

[3] 天津大学自主创新基金——攻坚预研(2023XJS-0001)，无人船集群图传信道混沌隐写加密通讯技术研究，在研，主持

[4] 天津大学自主创新基金——攻坚预研(2021XYF-0095)，异质无人船集群编队的海上航行安全保障研究，结题，主持

[5] 国家重点研发计划项目(2023V3-0042), 高性能便捷轻量充气救援艇关键技术研究, 在研, 参与

[6] 广东省促进经济发展专项基金 (2022E2-0036), 陆海一体化多要素遥感系统研发与产业化, 在研, 参与

[7] 国家重点研发计划项目(2018YFC1407400), 海上丝绸之路运输环境安全保障服务系统集成与应用示范, 结题, 参与

[8] 交通运输部海事局纵向项目(0701-184110120264), 中国沿海通航功能区整体规划与应用, 结题, 参与

[1] 2025年-天津大学高水平新工科项目式课程库入库课程(重点项目)，主持

[2] 2025年-天津大学智慧教室应用场景典型案例建设项目, 主持

[3] 2025年-海洋科学与技术学院本科教学质量与教学改革研究计划项目，主持

[1] Gao, Miao*; Jia, Chuanying; et al., Swarm of MASSs Cyber-security for Anti-hijack System based on Blockchain and Chaotic-steganography Using VRF-PBFT and Encoder-decoder Deep Neural Networks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2025). (TOP)

[2] Peiru Shi; Miao Gao*; et al., MASS intelligent collision avoidance decision-making based on ship pose estimation and COLREGs quantification Ocean Engineering (2025). (TOP) Ocean Engineering 335 (2025) 121679.

[3] Miao Gao*, Jinqiang Bi, et al., Ship navigable route framework extraction using high-density searching from AIS big data. The Journal of Navigation (2025), 0:0 1–19.

[4] Miao Gao, Maohan Liang, et al., Multi-ship encounter situation graph structure learning for ship collision avoidance based on AIS big data with spatio-temporal edge and node attention graph convolutional networks. Ocean Engineering 301 (2024) 117605. (TOP)

[5] Xi Zeng, Miao Gao*, et al., Trajectories Prediction in Multi-ship encounters: Utilizing Graph Convolutional Neural Networks with GRU and Self-Attention Mechanism. Computers and Electrical Engineering 120 (2024) 109679

[6] Jinqiang Bi, Miao Gao*，et al., (2024). A CNNGRU-MHA method for ship trajectory prediction based on marine fusion data. Ocean Engineering 310 (2024) 118701 (TOP)

[7] X. Y. Chen, M. Gao*, et al., Collision avoidance for formation of Autonomous Ships using separation and recovery mechanism combine Artificial potential field method. Ships and Offshore Structures. 2024. 1–21. https://doi.org/10.1080/17445302.2024.2356479

[8] Miao Gao*, Zhen Kang, et al., MASS Autonomous Navigation System based on AIS Big Data with Dueling Deep Q Networks Prioritized Replay Reinforcement Learning [J]. Ocean Engineering 2022, 249:110834. (TOP)

[9] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship-handling behavior pattern recognition using AIS sub-trajectory clustering analysis based on the T-SNE and spectral clustering algorithms [J]. Ocean Engineering, 2020, 205:106919. (TOP)

[10] Miao Gao，Guoyou Shi* and Jiao Liu. Ship Encounter Azimuth Map Division Based on Automatic Identification System Data and Support Vector Classification [J]. Ocean Engineering 2020, 213:107636. (TOP)

[11] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship Collision Avoidance Anthropomorphic Decision-making for Structured Learning based on AIS with Seq-CGAN [J]. Ocean Engineering 2020, 217:107922. (TOP)

发明专利：

[1] 高邈，陈帅, 等. 一种基于视觉与GPS的目标船融合定位方法(授权)

[2] 毕金强(学生1)，高邈，等.一种通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质 (授权)

[3] 高邈，张安民，等. 一种基于船载单目相机的视觉特征提取方法

[4] 陈翔宇(学生1)，高邈，等. 一种无人船编队队形分离与恢复机制

[5] 高邈，朱纪翔, 等. 一种基于图论的多船会遇辨识及分析方法

[6] 高邈，张安民. 一种基于AIS大数据对海上船舶可航流形框架的提取方法

[7] 高邈，陈帅, 等. 一种基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法

[8] 高邈，陈帅, 等.一种在高复杂会遇度中的多船会遇平行避碰决策生成方法;

[9] 张佳骥(学生1)，高邈，等. 基于机器视觉与强化学习联合的无人船自主跟驰技术;

[10] 史佩儒(学生1) ，高邈，等. 基于船舶姿态识别的船舶会遇局面判定方法;

[11] 高邈，张安民，等. 一种基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法;

出版教材和著作：

《海洋学与海洋气象学》

《航运船舶大数据分析与智慧监管技术》

所获奖项及荣誉：

[1] 2025年天津大学校级优秀硕士论文(指导老师)

[2] 2025年-天津市“挑战杯”优秀指导教师;(排名第1)

[3] 2025年-天津大学新工科项目式教学展演 一等奖;(排名第1)

[4] 2024年-中国科协青年托举人才;(排名第1)

[5] 2024年-天津大学杰出师友导师提名奖;(排名第1)

[6] 2024年-中国水运建设行业协会科技进步奖 二等奖;(排名第4)

[7] 2023年-中国航海学会青年托举人才;(排名第1)

[8] 2023年-天津市“挑战杯”优秀指导教师;(排名第1)

[9] 2023年-天津大学优秀师友导师;(排名第1)

[10] 2022年-天津大学新工科设计大赛 二等奖 (排名第4)

[11] 2023年-中国智能交通协会科技进步 三等奖;(排名第3)

[12] 2022年-中国测绘学会测绘科学技术奖 二等奖;(排名第9)

科技类竞赛奖项：

[1]. 2025年-第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛(AI+) 全国特等奖;

[2]. 2024年-第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛 全国金奖;

[3]. 2023年-第十七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖;

[4]. 2021年-第十六届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖

[5]. 2025年-第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛(本科赛道) 全国三等奖;

[6]. 2025年-第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛 全国特等奖

[7]. 2025年-第二十届全国大学生交通运输科技大赛 全国三等奖

[8]. 2025年-天津大学首届“宣怀杯”学生创新创业大赛 二等奖

[9]. 2024年-第十九届全国大学生交通运输科技大赛 全国三等奖;

[10]. 2023年-第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津市金奖

[11]. 2023年-“中银杯”第十届天津青年创新创业大赛暨“创青春”中国青年创新创业大赛天津赛区银奖

[12]. 2023年-第三届全国智能无人艇搜救大赛-课题一：全国三等奖;

[13]. 2022年-ESG-高科技研发标准类别评估5星;

[14]. 2022年-天津大学第二届新工科项目式课程设计大赛二等奖;

[15]. 2022年-第十七届全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖;

[16]. 2022年-第二届全国智能无人艇搜救大赛-课题一：全国三等奖;

[17]. 2022年-第十届海洋航行器设计与制作大赛全国二等奖;

(1) 中国航海学会第一届青年专家委员会委员;

(2) 天津市航海学会船舶驾驶专业委员会委员;

(3) 《交通安全与环境》(英文)期刊青年编委;

(4) Scientific Reports;TITS; TVT;TRE;TRC;Ocean Engineering;Journal of navigation; Journal of marine science and Engineering; Sensors;交通运输工程学报;船舶工程;哈尔滨工程大学学报;大连海事大学学报;中国航海; 等期刊审稿人;