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田文杰

副教授  

联系电话:022-87370655

电子邮件:wenjietian@tju.edu.cn  tianwenjietju@163.com

通讯地址:天津市南开区卫津路92号天津大学第八教学楼116室

  • 导师类型

  • 研究方向

  • 教育经历

    2011.9-2015.1 天津大学机械工程学院机械工程专业博士

    2009.9-2011.7 天津大学机械工程学院机械工程专业硕士

    2005.9-2009.7 天津大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学士

  • 工作经历

    2015.1-今 天津大学海洋科学与技术学院海洋技术系讲师

  • 主讲课程

  • 科研项目

    混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论,国家自然科学基金青年项目(51605324),2017年。

  • 论文专著

    [1] Tian Wenjie, Yin Fuwen, Liu Haitao, et al., Kinematic calibration of a 3-DOF spindle head using a double ball bar, Mechanism & Machine Theory, 2016, 102: 167-178.

    [2] Tian Wenjie, Liu Shaopeng, Liu Xingxing, Accuracy design of high precision machine tools using error sensitivity analysis methodology, ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 203-210: 1989-1996.

    [3] Tian Wenjie, Gao Weiguo, Zhang Dawei, et al., A general approach for error modeling of machine tools, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2014, 79(4): 17-23.

    [4] Tian Wenjie, Gao Weiguo, Chang Wenfen, et al., Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Five-Axis Machine Tool. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014(3): 1-8.

    [5] Tian Wenjie, Yang Guang, Yin Fuwen, Gao Weiguo, et al., The application of a regularization method to the estimation of geometric errors of a three-axis machine tool using a double ball bar, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(10): 1-11.

    [6] Zhao Dong, Dong Chenglin, Guo Hao, Tian Wenjie, Kinematic Calibration Based on the Multicollinearity Diagnosis of a 6-DOF Polishing Hybrid Robot Using a Laser Tracker, Mathematical Problems in Engineering, 2018, 5602397: 1-13.

  • 荣誉奖励

    第六届中国青少年科技创新奖

    教育部博士研究生学术新人奖

    天津大学第八届学生科学奖

    挑战杯全国大学生课外科技作品大赛国家三等奖、天津市特等奖

    天津大学松正杯机器人竞技大赛冠军

  • 学术兼职

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