高邈

博士生导师：海洋环境科学与技术 (博士导师团)

硕士生导师：海洋技术

航海技术，航海安全保障，船舶智能驾驶，AIS大数据，无人船，海上航行环境智能感知，船舶远程辅助驾驶

2017.3-2021.3 大连海事大学 航海科学与技术专业 (硕博连读) 博士学位

2015.9-2017.3 大连海事大学 交通信息工程及控制专业 (硕博连读)

2011.9-2015.6 大连海事大学 航海技术专业 学士学位

2021.04-2023.06 天津大学 助理研究员(博士后)

2023.06-至今 天津大学 副研究员

2023.02-至今 新加坡国立大学 访问学者 (一年)

[1] 国家自然科学基金-青年项目 (52201414), 人机混行下基于时空图神经网络的多船智能避碰决策研究, 在研，主持

[2] 天津大学自主创新基金——攻坚预研(2023XJS-0001)，无人船集群图传信道混沌隐写加密通讯技术研究，在研，主持

[3] 天津大学自主创新基金——攻坚预研(2021XYF-0095)，异质无人船集群编队的海上航行安全保障研究，结题，主持

[4] 国家重点研发计划项目(2023V3-0042), 高性能便捷轻量充气救援艇关键技术研究, 在研, 参与

[5] 广东省促进经济发展专项基金 (2022E2-0036), 陆海一体化多要素遥感系统研发与产业化, 在研, 参与

[4] 国家重点研发计划项目(2018YFC1407400), 海上丝绸之路运输环境安全保障服务系统集成与应用示范, 结题, 参与

[5] 交通运输部海事局纵向项目(0701-184110120264), 中国沿海通航功能区整体规划与应用, 结题, 参与

代表学术论文:

代表学术论文：

[1] Xuewei Li; Miao Gao*; Zhen Kang; Haixin Sun; Yicheng Liu; Chenyang Yao; Anmin Zhang*. Collaborative Search and Rescue based on Swarm of H-MASSs using Consensus Theory[J]. Ocean Engineering 2023, 278:114426 (TOP)

[2] Xu, L.; Gao, M.*; Zhang, Y.;Guo, J.; Lv, X.; Zhang, A. Oceanic Mesoscale Eddies Identification Using B-Spline Surface Fitting Model Based on Along-Track SLA Data. Remote Sens. 2022, 14, 5713. (TOP)

[3] Miao Gao, Zhen Kang, Anmin Zhang, Jingxian Liu, Fenglong Zhao. MASS Autonomous Navigation System based on AIS Big Data with Dueling Deep Q Networks Prioritized Replay Reinforcement Learning[J]. Ocean Engineering 2022, 249:110834. (TOP)

[4] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship-handling behavior pattern recognition using AIS sub-trajectory clustering analysis based on the T-SNE and spectral clustering algorithms [J]. Ocean Engineering, 2020, 205:106919. (TOP)

[5] Miao Gao，Guoyou Shi* and Jiao Liu. Ship Encounter Azimuth Map Division Based on Automatic Identification System Data and Support Vector Classification [J]. Ocean Engineering 2020, 213:107636. (TOP)

[6] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship Collision Avoidance Anthropomorphic Decision-making for Structured Learning based on AIS with Seq-CGAN [J]. Ocean Engineering 2020, 217:107922. (TOP)

[7] Miao Gao，Guoyou Shi* and Shuang Li. Online Prediction of Ship Behavior with Automatic Identification System Sensor Data Using Bidirectional Long Short-Term Memory Recurrent Neural Network [J]. Sensors 2018, 18(12), 4211; (一区)

[8] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship Spatiotemporal Key Feature Point Online Extraction Based on AIS Multi-Sensor Data Using an Improved Sliding Window Algorithm [J]. Sensors 2019, 19(12), 2706; (一区)

[9] Miao Gao，Guoyou Shi*. Ship collision Avoidance Decision-Making learning of Unmanned Surface Vehicles with Automatic Identification System Data Based on Encoder – Decoder Automatic-response Neural Networks [J]. Journal of marine science and Engineering 2020,8(10),754;(二区)

发明专利：

[1] 毕金强(学生1)，高邈，李云波，张学峰，张文嘉，鲍可馨，杨璐.一种通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质

[2] 高邈， 张安民. 一种基于AIS大数据对海上船舶可航流形框架的提取方法

[3] 高邈，张安民，付洪宇. 一种基于船载单目相机的视觉特征提取方法

[4] 陈翔宇(学生1)，高邈，张安民，李雪伟，康振. 一种无人船编队队形分离与恢复机制

[5] 高邈,朱纪翔,张安民,胡英俊,廖子豪. 一种基于图论的多船会遇辨识及分析方法

[6] 高邈, 陈帅, 陈鹏旭, 廖子豪,康振,陈翔宇,贾佳策,曾希 ,张安民. 一种基于视觉与GPS的目标船融合定位方法

[7] 高邈, 陈帅, 陈鹏旭, 廖子豪,康振,陈翔宇,贾佳策,曾希 ,张安民, 周春辉 . 一种基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法

[1] 2022年 中国测绘学会-测绘科学技术奖 二等奖

[2] 2022年-第十六届挑战杯天津市大学生课外学术科技作品竞赛(全国一等奖)

[3] 2022年 天津大学第二届新工科项目式课程设计大赛 二等奖

[4] 2022年-第十七届全国大学生交通运输科技大赛 (全国二等奖)

[5] 2022年-第十届海洋航行器设计与制作大赛 (全国二等奖)

[6] 2022年-第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道天津市铜奖;

[7] 2022年-校级大创-自主船沉浸式远程操纵与智能态势感知研究

[8] 2022年-校级大创-基于ORB-SLAM 算法融合多传感器的水面无人船海上钻井平台巡检技术

[9] 2021年第八届“创青春”(天津市银奖);

[10] 2021年天津市“互联网+”主赛道 (天津市铜奖)

[11] 2021年天津市“互联网+”主赛道(天津市铜奖)

[12] 2021年第七届中国国际“互联网+”国际赛道(天津市银奖);

[13] 2021年第七届中国国际“互联网+”国际赛道(天津市银奖);

[14] 2021年亚太数学建模(银奖);

[15] 2020年辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛(省级铜奖)。

[16] 2019年第五届全国“互联网+”大学生创新创业大赛(省级铜奖)。

[17] 2018年全国高校互联网应用创新大赛(全国三等奖)。

[18] 2018年“创青春”辽宁省大学生创业大赛(省级金奖)。

[19] 2018年“互联网+”大学生创新创业大赛(省级银奖。

[20] 2017年辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛(省级金奖)。

[21] 2017年全国“互联网+”大学生创新创业大赛(全国铜奖)。

[22] 2017年“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛(省级二等奖)。

[23] 2017年中国互联网协会全国大学生网络商务创新应用大赛(全国特等奖)。

[24] 2016年“创青春”辽宁省大学生创业大赛(省级金奖)。

Ocean Engineering;Journal of navigation; Journal of marine science and Engineering; Sensors;等期刊审稿人

所获奖项及荣誉：

[1] 2022年 中国测绘学会-测绘科学技术奖 二等奖;

[2] 2022年ESG-高科技研发标准类别评估5星;

[3] 2022年 天津大学第二届新工科项目式课程设计大赛二等奖;

[4] 2022年-第十七届全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖;

[5] 2022年-第二届全国智能无人艇搜救大赛-课题一：全国三等奖;

[6] 2022年-第十届海洋航行器设计与制作大赛全国二等奖;

[7] 2022年-第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道天津市铜奖 (2项);

[8] 2021年-第十六届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖

[9] 2021年第八届“创青春”天津市银奖;

[10] 2021年天津市“互联网+”主赛道 天津市铜奖

[11] 2021年天津市“互联网+”主赛道 天津市铜奖

[12] 2021年第七届中国国际“互联网+”国际赛道 天津市银奖;

[13] 2021年第七届中国国际“互联网+”国际赛道 天津市银奖;

[14] 2021年亚太数学建模 银奖;

[15] 2020年辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛 省级铜奖;

[16] 2019年第五届全国“互联网+”大学生创新创业大赛 省级铜奖;

[17] 2018年全国高校互联网应用创新大赛 全国三等奖;

[18] 2018年“创青春”辽宁省大学生创业大赛 省级金奖;

[19] 2018年“互联网+”大学生创新创业大赛 省级银奖;

[20] 2017年辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛 省级金奖;

[21] 2017年全国“互联网+”大学生创新创业大赛 全国铜奖;

[22] 2017年“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛 省级二等奖;

[23] 2017年中国互联网协会全国大学生网络商务创新应用大赛 全国特等奖;

[24] 2016年“创青春”辽宁省大学生创业大赛 省级金奖;