常帅

硕士生导师：海洋科学、海洋技术

海洋无人系统导航与控制技术，海洋地理信息工程

2010.9-2015.6　哈尔滨工程大学 工学博士学位

2006.9-2010.7　哈尔滨工程大学 学士学位

2015.7至今　 天津大学海洋科学与技术学院 讲师

本科生课程：海洋定位技术、海洋GIS工程

研究生课程：水声定位技术、海洋地理信息系统

1. 基于地形地磁的AUV协同图优化SLAM方法研究, 2020-2022, 国家自然科学基金项目，负责

2. 海流测量误差修正模型研究及软件开发，2018，企事业单位委托，负责

3. 基于运动轨迹的水下滑翔机可靠安全多址接入机制，2018-2019，负责

4. 测试试验海域海洋环境精细化调查， 2016-2020，参与

学术期刊论文：

[J1]S. Chang*, Y. Lin, X.M. Fu, “A SLAM Approach based on Detection of Magnetic Beacons,” in IEEE Magnetics Letters, 2021, Doi, 10.1109/LMAG.2021.3075364 (SCI)

[J2]S. Chang*, Y. Lin, Y. R. Zheng and X. Fu, "Simultaneous Detection of Multiple Magnetic Dipole Sources," in IEEE Transactions on Magnetics, vol. 56, 2020. 9: 1-11. (SCI)

[J3]Fu X, Li J, Chang S*. Learning-based multi-relay selection for cooperative networks based on compressed sensing. Wireless Networks, 2019: 1-13. (SCI)

[J4]J.L. Li, S. Chang*, X.M. Fu. A Coalitional Formation Game for Physical Layer Security of Cooperative Compressive Sensing Multi-Relay Networks. Sensors, 2018,17:2942. (SCI)

[J5]S. Chang; J.L. Li, X.M. Fu. Energy Harvesting for Physical Layer Security in Cooperative Networks Based on Compressed Sensing, Entropy, 2017.9, 19(9): 462. (SCI)

[J6] Fu, X., Zhang, J., Zhang, S. Chang. Coalition formation among unmanned aerial vehicles for uncertain task allocation. Wireless Network. 2019:25, 367–377. (SCI)

[J7] Zhang C , Liu Z , Bi C , Chang S. Dependent Motion Segmentation in Moving Camera Videos: A Survey. IEEE Access, 2018, 1-1 (SCI)

[J8]常帅，邵祺，付晓梅. 基于磁信标反演定位的水下SLAM方法. 水下无人系统学报. 2019，27(3): 277-283

[J9]邵祺，常帅*，付晓梅. 基于单水声信标距离量测的水下定位方法. 海洋通报. 2019，38(1)：53-64

[J10]Y.X. Zhao, S. Chang*, C. Liu. Multifractal Theory with Its Applications In Data Management，Annals of Operations Research, 2015, 234(1):133-150 (SCI)

[J11]Y. Zhang, Y.X. Zhao, S. Chang. An Aeromagnetic Compensation Algorithm Based on Fuzzy Adaptive Kalman Filter. Journal of Applied Mathematics, 2014(6):1-9 (SCI)

[J12]Y.X. Zhao, S. Chang*, Z.X. Zhang. Multifractal Spectrum Analysis and Mapping Method of Geomagnetic Anomaly Field. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica. 2014，43 (5)：529-536. (EI重点期刊)

[J13] Y.X. Zhao, S. Chang*, W. Li. Boundary Compensation Approach in Geomagnetic Map Preparation Based on BEMD. Earth Science-Journal of China University of Geosciences. 2014，39(11)：1617-1624 (EI重点期刊)

[J14] Y.X. Zhao, S. Chang*, C.C. Wan. Software Reliability Growth Model Considering Fault Detection Effort and Fault Correction Effort. Systems Engineering and Electronics. 2015, 37(4):199-203. (EI梯队期刊)

专著：

无人潜航器导航技术，赵玉新，常帅 等著，国防工业出版社，2021，属“十三五”国家重点图书出版规划

2018.04 获“天津大学沈志康奖教金”

2017.12 获“天津市第14届高校青年教师教学竞赛校内选拔赛”一等奖

2017.12 获“海洋科学与技术学院第一届青年教师讲课大赛”一等奖

国家自然科学基金委函评专家;IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters,自动化学报等审稿人。

[P1] 一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法，授权，赵玉新，常帅

[P2] 一种基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法，授权，赵玉新，常帅

[P3] 一种基于单水声信标距离量测的水下定位方法，公开，常帅，邵祺

[P4] 一种基于数据库特征匹配的多磁性目标位置探测方法，公开，常帅，林叶

[P5] 一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法，公开，林叶，常帅

[P6] 单水声信标测距辅助的水下同步定位与构图方法，公开，常帅，邵祺

[P7] 基于图像识别的海洋状态计算，已授权，张翠翠，刘志磊，常帅