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常帅

讲师  

联系电话:13370310667

电子邮件:shuai.chang@tju.edu.cn

通讯地址:天津大学第八教学楼114室

  • 导师类型

    硕士生导师:海洋科学、海洋技术

  • 研究方向

  • 教育经历

    2010.9-2015.6 哈尔滨工程大学 工学博士学位

    2006.9-2010.7 哈尔滨工程大学 学士学位

  • 工作经历

    2015.7至今  天津大学海洋科学与技术学院 讲师

  • 主讲课程

    本科生课程:海洋定位技术、海洋GIS工程

    研究生课程:水声定位技术、海洋地理信息系统

  • 科研项目

    1. 基于地形地磁的AUV协同图优化SLAM方法研究, 2020-2022, 国家自然科学基金项目,负责

    2. 海流测量误差修正模型研究及软件开发,2018,企事业单位委托,负责

    3. 基于运动轨迹的水下滑翔机可靠安全多址接入机制,2018-2019,负责

    4. 测试试验海域海洋环境精细化调查, 2016-2020,参与

  • 论文专著

    学术期刊论文:

    [J1]S. Chang*, Y. Lin, X.M. Fu, “A SLAM Approach based on Detection of Magnetic Beacons,” in IEEE Magnetics Letters, 2021, Doi, 10.1109/LMAG.2021.3075364 (SCI)

    [J2]S. Chang*, Y. Lin, Y. R. Zheng and X. Fu, "Simultaneous Detection of Multiple Magnetic Dipole Sources," in IEEE Transactions on Magnetics, vol. 56, 2020. 9: 1-11. (SCI)

    [J3]Fu X, Li J, Chang S*. Learning-based multi-relay selection for cooperative networks based on compressed sensing. Wireless Networks, 2019: 1-13. (SCI)

    [J4]J.L. Li, S. Chang*, X.M. Fu. A Coalitional Formation Game for Physical Layer Security of Cooperative Compressive Sensing Multi-Relay Networks. Sensors, 2018,17:2942. (SCI)

    [J5]S. Chang; J.L. Li, X.M. Fu. Energy Harvesting for Physical Layer Security in Cooperative Networks Based on Compressed Sensing, Entropy, 2017.9, 19(9): 462. (SCI)

    [J6] Fu, X., Zhang, J., Zhang, S. Chang. Coalition formation among unmanned aerial vehicles for uncertain task allocation. Wireless Network. 2019:25, 367–377. (SCI)

    [J7] Zhang C , Liu Z , Bi C , Chang S. Dependent Motion Segmentation in Moving Camera Videos: A Survey. IEEE Access, 2018, 1-1 (SCI)

    [J8]常帅,邵祺,付晓梅. 基于磁信标反演定位的水下SLAM方法. 水下无人系统学报. 2019,27(3): 277-283

    [J9]邵祺,常帅*,付晓梅. 基于单水声信标距离量测的水下定位方法. 海洋通报. 2019,38(1):53-64

    [J10]Y.X. Zhao, S. Chang*, C. Liu. Multifractal Theory with Its Applications In Data Management,Annals of Operations Research, 2015, 234(1):133-150 (SCI)

    [J11]Y. Zhang, Y.X. Zhao, S. Chang. An Aeromagnetic Compensation Algorithm Based on Fuzzy Adaptive Kalman Filter. Journal of Applied Mathematics, 2014(6):1-9 (SCI)

    [J12]Y.X. Zhao, S. Chang*, Z.X. Zhang. Multifractal Spectrum Analysis and Mapping Method of Geomagnetic Anomaly Field. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica. 2014,43 (5):529-536. (EI重点期刊)

    [J13] Y.X. Zhao, S. Chang*, W. Li. Boundary Compensation Approach in Geomagnetic Map Preparation Based on BEMD. Earth Science-Journal of China University of Geosciences. 2014,39(11):1617-1624 (EI重点期刊)

    [J14] Y.X. Zhao, S. Chang*, C.C. Wan. Software Reliability Growth Model Considering Fault Detection Effort and Fault Correction Effort. Systems Engineering and Electronics. 2015, 37(4):199-203. (EI梯队期刊)


    专著:

    无人潜航器导航技术,赵玉新,常帅 等著,国防工业出版社,2021,属“十三五”国家重点图书出版规划

  • 荣誉奖励

    2018.04 获“天津大学沈志康奖教金”

    2017.12 获“天津市第14届高校青年教师教学竞赛校内选拔赛”一等奖

    2017.12 获“海洋科学与技术学院第一届青年教师讲课大赛”一等奖

  • 学术兼职

    国家自然科学基金委函评专家;IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters,自动化学报等审稿人。

  • 发明专利

    [P1] 一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法,授权,赵玉新,常帅

    [P2] 一种基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法,授权,赵玉新,常帅

    [P3] 一种基于单水声信标距离量测的水下定位方法,公开,常帅,邵祺

    [P4] 一种基于数据库特征匹配的多磁性目标位置探测方法,公开,常帅,林叶

    [P5] 一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法,公开,林叶,常帅

    [P6] 单水声信标测距辅助的水下同步定位与构图方法,公开,常帅,邵祺

    [P7] 基于图像识别的海洋状态计算,已授权,张翠翠,刘志磊,常帅

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